无人机巡检

铁路全自动无人机智能巡检专用系统主要由前端移动全自动升降平台、配套检测的各种元器件和智能后台系统组成。在现场巡检的无人机拍摄的照片、视频和其他检测数据可以自动传回控制中心，后台软件就能实现自动对比识别。

过去仅仅用望远镜观测，无法实现精准检测。无人机携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。一旦发现问题，系统就会对异常部位发出警报。在保证安全飞行的前提下，无人机也摆脱了对GPS定位的依赖，运用北斗+5G技术实现了精准定位、自动巡检、多机联飞、智能分析、缺陷识别和风险预警，强化了高铁安全技防手段。

工作人员操作无人机

结合双目视觉技术和ToF传感器技术，无人机能准确感知定位和避障。此外，在电池热替换、IP45等级防护等技术加持后，无人机可在任意时间、地形等条件下，以最大23m/s飞行速度前往目的地，无间断开展桥梁边坡巡检工作，风险几乎为零。

巡检尤为需要无人机，省时又省力

道路设施巡检和日常出行息息相关，如果没能及时发现问题，一旦发生坍塌等安全事故将严重危害人身安全和社会发展。

无人机巡检

目前采用的传统人工巡检方式存在工作量大、巡检结果不够精确、效率低、定点拍照取证困难等问题。尤其是边坡和立交，人工日常巡检远距离只靠肉眼难以精确识别问题，近距离攀爬又存在一定的危险性。

工作人员查看无人机巡路实时传输清晰巡检图像

最突出的优势就是简单高效，无需像传统人工巡检做大量的准备工作，无人机只要在道路结构工程指导下提前设置飞行轨迹参数，即可自动巡检。

无人机巡检提升监管效率

工程巡检中人工流程最为繁琐的一项，并架设备、借助桥检车进行作业，成本高、效率低、危险系数高、且难以获取准确的工程数据。通过无人机巡检，在专业工程师指导设定飞行轨迹参数后，就能快速响应，"随叫随飞"，大量节约时间和人工成本。

5G实时传输清晰画面，后台建模精确至厘米

无人机巡检不仅快，而且准。利用5G技术保障精确度是无人机的另一大优势。无人机结合5G技术数据传输速率快、网络延迟低等特点，可实时获取高清影像，并通过对视角、方位等在线调整,实现全方位、多视角、无盲区监控，实现突发事件应急指挥的"前端哨兵"功能，辅助后台工程师对紧急病害快速识别定位。

工作人员根据无人机回传的实时影像通过3D建模

获取高清影响后，再通过图片拟合模拟功能，可实现工程桥梁等结构三维仿真建模，建立虚拟现实模型。通过后台工程师逐一校对，输出工程厘米级尺寸、长度、高差、面积等数据。进行无死角、厘米级定位，为后续准确、高效的提供数据支撑。