无人机航拍技术

无人机航拍系统是一个复杂的集航空、制导控制、遥测遥感、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统。涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、高速、远距离、自动巡航、任务规划等特点。可以穿越高山、河流、村庄、林地对铁路建设情况进行快速巡查，为工程建设可视化信息管理提供了及时直观的数据支持。无人机可视化信息管理手段无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的工程建设管理方式。

一、全线无人机航拍巡检

无人机定期在施工作业面进行巡检，反馈现场标准化安全文明施工情况与施工形象进度及征拆等重要信息。通过无人机地面站制定无人机巡检航线，上传至无人机进行自动巡检，及时反馈现场情况，辅助施工决策，供管理人员评估。

功能特点：

1、信息集成：及时采集项目开工到截止工程现场施工全过程并进行信息整合；

2、无人机自动巡检：通过机载飞控模块实现自动避障、沿规划飞行路径自主飞行、自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数等，从而高效、高质地完成管控平台下发的巡检任务；

3、无人机自动化作业：基于现有人工巡检要求，采用无人机自动机场代替人工进行日常巡检，巡检过程中实现无人值守；

4、远程控制：通过专网实时将无人机巡检数据、自动机场数据传回管控平台，工作人员在室内即可查看实时数据并对机场进行集中监视和控制；

二、数据影像多期纵向对比

多期无人机航拍数据影像成果集中整合云端存储，依靠无人机巡线精准定位，数据影像可达到帧同步，管理层可以随时调取数据影像进行多维度变化特征对比，直观便捷的掌握项目进展情况与项目施工现场的变化对比。

功能特点：

1、进度协同对比：集合数据采集多维变化特征提取出变化监测便于管理；

2、多期帧同步：无人机巡线精准定位，多期数据影像达到帧同步；

3、成果存储管理：多期无人机航拍数据影像成果存储便于随时查看管理；

4、数据云共享；无人机航拍数据影像云共享便于所有管理者随时随地了解项目进展；

三、数据影像与BIM+GIS设计数据横向对比

无人机航拍巡线视频可与BIM+GIS设计数据严格帧同步浏览，实现无人机巡线视频中的施工进度与线路设计BIM+GIS设计数据的对比，从而方便管理人员更好掌握施工情况。系统基于自适应算法，用户可基于线路里程跳转或视频时间跳转播放位置，并根据需要选择BIM+GIS设计数据的展示视角。

功能特点：

1、BIM+GIS+航拍同步浏览：无人机航拍巡线视频可与BIM+GIS设计数据严格帧同步浏览精准对比；

2、线路里程快读定位：视频施工进度与BIM+GIS设计数据同步展示，快速跳转里程；

3、视频时间帧同步：系统基于自适应算法，用户可基于线路里程跳转或视频时间帧跳转同步对比；

4、多视角切换；用户根据对比需要选择和调整BIM+GIS设计数据的展示视角；